ESC control issues (Motor twitching periodically, always spinning)
arduino.cc
ESC control issues (Motor twitching periodically, always spinning)
I'm trying to make myself a drone. Ok, so i have an arduino uno, an adafruit 9dof breakout IMU, a HC-06 BT module and 4 ESC's/motors to control. I use an android app to send commands through BT. Currently i send the pitch and roll to the phone so it can do calculations and send them to the arduino in a "XXX,YYY,ZZZ,QQQ" format. But i have a few ...
2017年5月8日
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