Management of robot ABB IRB6640 whith Arduino.
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Management of robot ABB IRB6640 whith Arduino.
This is the site where you can see yut managing an ABB big robot IRB6640 with an Arduino. Is to get the values of the accelerometer with Arduino and Nunchuck. First, these values are converted to decimal Euler degrees, then quaternions, and then get into the robot controller (through COM1), once it has read the robot must move them to a ...
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