Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
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Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
Nvidia presented parts of this work at GTC 2022, revealing our humanoid-quadruped transformer! Title: Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning Authors: Eric Vollenweider, Marko Bjelonic, Victor Klemm, Nikita Rudin, Joonho Lee and Marco Hutter Paper submitted to IEEE/RSJ International Conference on ...
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