Ball and Beam System Stabilization using PID Control | MATLAB Simulation & Arduino Implementation
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YouTubeShah Yawar
Ball and Beam System Stabilization using PID Control | MATLAB Simulation & Arduino Implementation
This project demonstrates the design and implementation of a Ball and Beam Control System using a PID controller. The ball and beam setup is a classical control systems experiment used to study unstable nonlinear systems and feedback control techniques. First, the system was mathematically modeled using Lagrange's method, and the transfer ...
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