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(b) The block diagram of a unity feedback control system is shown below. Find the step-, ramp-, and parabolic-error constants. The error signal is defined to be e(t). Find the steady-state errors in terms of K and Kt when the following inputs are applied. (Assume that the system is stable.)(i)r(t) = u(t) [step], (ii) r(t) = tu(t) [ramp] and (iii) r(t) = (t^2/2)u(t) [parabolic]
(b) The block diagram of a unity feedback control system is show…
2023年8月13日
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