对于双目视觉立体匹配算法，先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素。在双目视觉系统的实际应用中，匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变，因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估计。针对此问题，开发了一种 ...