当前端到端机器人学习目前受制于三个突出问题：仿真环境还原真实场景的能力不足，造成“仿真到现实（Sim2Real）”迁移时性能打折；场景资产获取和系统配置投入高，技术难以铺开应用；训练数据收集耗时久，拖慢了整个学习进程。这其中，Sim2Real迁移性能 ...