当你熟悉了程序的仿真和下载，你就应该了解一下IAP了。本质上IAP和单片机内部固化的ISP程序一样，都是负责帮你把新程序下进单片机的FLASH。那为什么还需要IAP呢？ 举个例子，ISP的启动一般需要硬件控制BOOT0，因此对于加USB转TTL和三极管电容电阻等组成自动 ...

之前我们说到了Bootloader，有了它我们就可以方便的下载和运行新的程序，但是这也意味着别人也可以抄你的板子，用仿真器读出来你的程序，从而复制你的完整产品功能。所以你还需要学会对产品加密。 加密和破解是个比较那个的话题了。怎么说呢？有的东西 ...

[导读]今天我们将展示开箱和审查Yahboom STM32自平衡机器人车。这是一个面向初学者的开源平衡车。具有良好的平衡能力，支持平衡姿势检测，负载可达4KG，甚至可攀爬30°。 今天我们将展示开箱和审查Yahboom STM32自平衡机器人车。这是一个面向初学者的开源平衡车。