迄今为止全球最小、最轻的微型Delta 机器人来了!它的基座直径仅1.6 毫米,高度更是只有 0.723 ...
在急性腹痛的临床诊断中,急性肠系膜缺血(AMI)始终是令医生最为棘手的难题之一。这种因肠道血流中断导致组织坏死的急症,死亡率高达55%,超过许多癌症。更可怕的是,它的症状和肠胃炎、阑尾炎等常见胃病极为相似,——腹痛、恶心、腹泻,以医生往往要做一系列复杂检查才能确诊,而宝贵的救治时间就在这个过程中悄悄溜走。
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
随着微型机器人技术的进步,其在环境监测、灾害救援、军事侦察等领域的应用潜力逐渐显现。然而,当在复杂多变的地形中移动时,微型机器人常常面临跨越高大障碍物和狭窄间隙等诸多挑战。其传统的步行方式往往难以应对这些情况。 而将步行与跳跃相结合 ...
研究团队深刻认识到这些障碍的存在。论文中提到,目前的外骨骼研究存在三大问题:首先是高度专业化的设备缺乏灵活性,比如专门辅助踝关节的设备很难改造用于髋关节研究;其次是各研究机构使用的软硬件系统相互独立,形成了技术孤岛,研究成果难以复现;最后是封闭的系统导致实验样本量 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
2022年7月14日,Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫课题组的“In-situ bidirectional human-robotvalue alignment”研究论文,阐述了一种机器实时理解人类价值观的计算框架,并展示了与人类完成的一系列复杂人机协作任务。本篇论文同时 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
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