本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。 该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动，每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息，接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。 本项目建图采用 slam ...

最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper （RMW） Layer，将RTI Connext? 6的现场验证生产级能力提升至最新版本的Robot Operating System （ROS 2）。机器人软件开发人员现在可以借助于ROS 2生态系统和RTI－Connext工具更快速地 ...

如果机器人本体制造与系统研发彻底分工，产业格局将迎来重大变革。系统厂商（如华为鸿蒙）将专注于底层优化与生态建设，硬件厂商则专攻运动控制、传感器集成。应用开发者基于统一系统开发软件，形成类似手机 APPStore 的机器人应用生态。中国在机器人硬件制造领域已积累优势，若结合 鸿蒙系统 ...

2025 年 ROS 中国区大会（ROS CON China）即将在 2025年10月31日-11月1日 在 上海虹桥新华联索菲特大酒店 开幕！作为全球最具影响力的机器人操作系统技术盛会之一，ROS CON 每年汇聚世界顶尖开发者、科研机构与创新企业，共同探讨机器人未来的发展方向。

本项目基于 LiDAR、RGB-D 相机与 IMU 的多模态融合技术，为实现了移动小车的 三维建图与自主导航为目标。系统采用 Unitree L1 激光雷达 提供高精度几何结构信息，结合 Intel RealSense D435 相机 提供彩色与深度数据，并融合 MPU6050 惯性测量单元 (IMU) 实现姿态与运动 ...

本研究针对胶质母细胞瘤(GBM)治疗中血脑屏障(BBB)限制药物递送的难题，设计开发了两种小分子量多氟烷基膦酸盐ZOT5-1-Me和ZOT5-1-Et。研究发现这两种化合物能有效诱导活性氧(ROS)产生，触发caspase依赖和非依赖的凋亡通路，造成DNA损伤并影响修复能力，同时通过p53 ...

NVIDIA 的机器人战略是一种“登月”方法，专注于首先解决最复杂的挑战——人形机器人开发——以便由此产生的人工智能技术进步能够扩展到所有机器人和自主系统。 NVIDIA 致力于成为一个平台参与者，提供必要的基础设施，加速所有合作伙伴机器人生态系统的 ...

IT之家 10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的创新型机器人公司 Sharpa Robotics 宣布，其备受期待的灵巧手产品 ——SharpaWave ...

IT之家10 月 20 日消息，10 月 16 日，位于新加坡的创新型机器人公司 Sharpa Robotics 宣布，其备受期待的灵巧手产品 ——SharpaWave 正式进入量产阶段，并已开始向客户发货。该公司通过社交媒体平台发布了这一消息，并同步推出了一支全新的宣传视频。此举标志着 ...