本项目实现了一套比较完整的虚拟现实手势控制机械臂系统,通过Mediapipe在Python中实现摄像头实时捕捉手部关节点,利用UDP协议传输至Unity引擎,且该平台中重建虚拟手模型,并通过cs脚本检测碰撞,达到识别手指与虚拟物体的交互。当检测到碰撞时,系统会通过 ...