[导读]我们通过使船在自己的轴上旋转和导航向前并向右旋转来测试控制。向前导航的控制是需要的，因为一个引擎比另一个旋转得快，从而影响了直线路线，如果你的项目有同样的问题，它可以通过带有PDI代码的软件来解决，以补偿旋转或在电机极上带有电压 ...