一、产品简介今天要拆的是一款随身WIFI，主要由中芯微电子的ZX234230A+ZX297520V3芯片组开发的全球移动MIFI方案，支持Cat4网络与WiFi6传输。二、拆解过程正面图。背面图。主板背面。主板正面。全家福。主板正面屏蔽罩下应该还有风景，热吹风上马，轻松拿下屏蔽罩。

控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为； PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正，因此被广泛地应用于工业控制系统。 2 开环控制 首先来看开环控制系统，如下图所示 ...

The ABCs of PID control. Considerations for interfacing elements in the electrical circuit to accomplish those parts of the PID function for position control. Firmware code implementation.