一、引言 在光通信及众多光学应用领域中，保偏跳线发挥着极为关键的作用。随着技术的不断进步，对于光信号传输的稳定性和准确性要求日益提高，保偏跳线应运而生并得到广泛应用。它解决了普通光纤在传输光信号时，偏振态易受外界因素干扰而发生变化 ...

本项目是一个完整的激光雷达里程计系统，实现了NDT、ICP和GN-ICP三种配准算法，支持KITTI数据集处理和ROS bag包分析。项目包含完整的代码实现、视频录制、地图保存、轨迹评估等功能。 lidar/ ├── src/ # 源代码文件 │ ├── ndt_registration.cpp # NDT配准算法 │ ├ ...