卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。 任务 简单地说，给定一个网格图，二维路径规划就是寻找从给定起点到所需目标位置（目标）的最短路径。 机器人技术是路径规划至关重要的主要领域之一。 A、D、D lite ...

点击上方“Deephub Imba”,关注公众号,好文章不错过 !做数据处理的都知道，一个 NaN 就能让整个数据清洗流程崩盘。过滤条件失效、join 结果错乱、列类型莫名其妙变成 object——这些坑踩过的人应该都有所体会。而Pandas 引入的可空数据类型（nullable ...