Take part in 和 participate 一般带有主动参与活动的意思，participate 属于正式的表达；join in 的应用常涉及游戏、娱乐活动，而且活动已经在进行中，尤其是用于鼓励他人加入到已经进行的活动中；attend 是指“出席，到场”，即“客观在这里”，同时它也是一个正式用语。