HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高达3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号 ...

在嵌入式系统的近距离测距应用中，STM32微控制器与超声波模块的组合凭借低成本、易实现、精度适中等优势，成为智能小车避障、机器人定位、液位检测等场景的主流方案。其核心逻辑是通过STM32控制超声波模块发射声波信号，利用定时器捕获反射信号的时间差 ...

在嵌入式系统的感知层中，超声波技术凭借其不受光照、颜色影响、测距精度适中（通常在厘米级）且成本低廉的优势，成为近距离测距、障碍物检测、液位测量等场景的核心选择，广泛应用于智能小车避障、机器人定位、洗衣机水位检测等产品中。要理解嵌入 ...