基于Pointmap的模型如DUSt3R，其输出本身就蕴含了相机姿态信息。通过最小化Pointmap的重投影误差或直接对齐不同视图的Pointmap，就可以高效地恢复出相机的内外参数和相对位姿。

特斯拉自动驾驶副总裁Ashok Elluswamy在演讲中透露，当前特斯拉正在用世界模拟器来评估车端模型。几乎同时，理想VLA模型负责人詹锟也围绕世界模型，在具身智能研讨会做了题为《World Model：Evolving from Data ...