系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。 睿擎派采用双总线控制架构：其一通过 EtherCat 总线驱动伺服系统，实现电机的精准闭环控制，进而带动机械臂完成预设动作；其二通过 Modbus RTU 总线对接 IO 模块，实现各类灯具的开关状态 ...

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1. 本应用基于睿擎派，实现了对无人机目标的实时跟踪，并将跟踪结果用于驱动两轴转台完成自动指向。主要功能包括：使用 FD-SST 算法在视频流中实时跟踪无人机目标，输出目标在图像中的坐标。 2. 通过 UDP 将视频流传输给上位机。 3. 通过 RPMsg 将坐标共享给 RT ...