本刊推荐：本文创新性地提出一种融合深度确定性策略梯度（DDPG）与改进利希滕伯格算法（ILA）的双层路径规划架构，有效解决了植保无人机在复杂农田场景中的动态避障与静态覆盖优化问题。研究通过多奖励机制设计加速DDPG收敛，结合ILA优化航向角控制 ...