欢迎关注下方公众号阿宝1990，本公众号专注于自动驾驶和智能座舱，每天给你一篇汽车干货，我们始于车，但不止于车。摘要在嵌入式系统领域，硬件的多样性与操作系统的通用性始终是一对核心矛盾 —— 从 NXP S32V2 自动驾驶处理器到 TI AM335x 工业控制器，从 ARM Cortex-A 系列到 RISC-V ...

Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“ petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件，Makefile，Yocto的bb文件。相关文件放在目录“ project-spec / meta-user / recipes-modules”中，目录结构如下。