这里所说的“手写代码”是指车载ECU程序的基础软件部分，应用层软件使用simulink等工具建模完成，下面以“座椅ECAS控制器”程序为例，介绍基础软件与应用层软件的“RTE”部分如何用手工编程的方式实现。 首先需要明确基础软件与应用层软件的参数接口，如 ...