ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系统，兼备强大功能和实时性，为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装，助力用户在机器人上的二次开发和应用。 图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器 ZMC900E 是ZLG致远电子开发的最新一代 ...