多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）是近年来机器人学研究的热点之一。相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建 ...

人工智能的今天，可以说机器人无处不在，自动驾驶也是当下热门的技术。 那么，你知道自动驾驶中用到机器人操作系统ROS到底是什么吗？ 什么是机器人操作系统ROS 1.ROS（Robot Operating System）是一个操作系统 ROS是对机器人的硬件进行了封装，不同的机器人、不 ...

维基上ROS的定义如下， ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共享功能的执行 ...

2025 年 ROS 中国区大会（ROS CON China）即将在 2025年10月31日-11月1日 在 上海虹桥新华联索菲特大酒店 开幕！作为全球最具影响力的机器人操作系统技术盛会之一，ROS CON 每年汇聚世界顶尖开发者、科研机构与创新企业 ...

针对人形机器人行业当前仍然面临的硬件门槛高以及软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难等“一高五难”的挑战，机器人产业想要快速落地并形成规模化效应，开源是切实有效的环节。 开放原子开源基金会是我国在开源领域的首个 ...

机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库，以便 ...

导语：随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。 雷锋网按：本文作者科技剪刀手，思岚科技技术顾问。 随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业 ...

四种运动模态，超高性价比，配套沙盘场景，你心动了吗？ 多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合，提高跨维度运动的柔性适应能力是一种理想的解决方式，这决定了机器人和移动平台未来应用 ...