1、稳定/平衡 【最核心】：四旋翼微型飞行器的控制就是以地理坐标系为参考，做三维飞行姿态控制。控制目标是使其在 无动作指令时保持稳定悬停状态，有动作指令时有效完成指定动作。 对于四轴飞行器平衡控制中，四个电机的转速并不是完全直接由遥控 ...

Cette vidéo explique comment effectuer un réglage PID avancé d’un drone FPV à l’aide de PIDtoolbox, un outil d’analyse conçu ...