Take part in 和 participate 一般带有主动参与活动的意思，participate 属于正式的表达；join in 的应用常涉及游戏、娱乐活动，而且活动已经在进行中，尤其是用于鼓励他人加入到已经进行的活动中；attend 是指“出席，到场”，即“客观在这里”，同时它也是一个正式用语。

“Take part in” 和 “join in” 都可以表示 “和他人共同参与某项活动” 的意思；其中，“join in” 还可以用来强调 “开始参与或加入” 的这个动作；“sign up” 则与另外两个表达略有不同，意思是 “书面上或口头上报名或同意参加一项活动”。