上周，于旧金山举行的 PyTorch 2025 年大会上，PyTorch 基金会技术顾问委员会的主席 Luca Antiga 发表了事关 Pytorch 长远发展的重要观点。Luca 不仅是最早参与撰写 PyTorch ...

近日，Hugging Face 联合英国牛津大学团队发布了 LeRobot，这是一个旨在与整个机器人技术栈实现端到端集成的开源库，业内将其称为是「机器人界的 PyTorch」。LeRobot ...

循环状态空间模型（Recurrent State Space Models, RSSM）最初由 Danijar Hafer 等人在论文《Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels》中提出。该模型在现代基于模型的强化学习（Model-Based Reinforcement Learning, ...