我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载，然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支持把参数保存为TXT格式的YAML文件，实现类似XML与JSON的参数文件读写，主要是基于FileStorage这个类完成。