近日，清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。 在航空发动机和炼油机等复杂系统中，有大量用于输送水、气体和油的管道。通常，这些管道具有各种直径、变化的曲率，并覆盖较长的距离。

SHIJIAZHUANG, May 23 (Xinhua) -- China's first set of intelligent inspection robots for freight trains has been put into operation at Huanghua Port in north China's Hebei Province, showing a maximum ...