大家好哇，我回内蒙古了了！感觉有点干，有点怀念深圳的湿空气，对了，空调也喜欢。 因为我系列的文章还在做一些前期的规划，所以现在主要以一些领域的研究成果以及开源的代码的解读为主。 今天写的是基于DroneBridge。是一个基于 wifi 的短距离遥测链路。

ESP32的处理器架构是基于Xtensa单核或双核32位LX6微处理器，时钟频率可达240 MHz，最高可达600 DMIPS。 Xtensa是一种可定制的RISC指令集架构，由Tensilica公司开发。 ESP32还有一个超低功耗协处理器，可以在深度睡眠模式下运行一些基本任务。 普通模式：CPU运行在正常 ...