在智能驾驶迅猛发展的最初几年里,我们往往可以见到车辆上高耸的激光雷达和白色的天线。 白色的天线,是组合定位系统的一部分,即 RTK 天线。 有的车型装备有一根用于高精度定位;有的车型安装两根,如福特,可以实现定位+定向;更有甚者如 Cruise,安装 ...