工业机器人包含几个分支:直角坐标系机器人,四轴机器人,六轴机器人,并联机器人,SCARA机器人,协作机器人等。其中,并联机器人,是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接,具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构工业机器人。并联 ...